Muchas veces este error es debido a la configuración de vista de Outlook.
Para solucionarlo abrir una ventana de cmd e ir a la ruta donde está el Office instalado, p.e. C:\Program Files (x86)\Microsoft Office\Office xxx (según la versión).
Una vez dentro ejecutamos el Outlook con el siguiente modificador:
Outlook.exe /resetnavpane
Y el Outlook comenzará a funcionar correctamente.