Error al eliminar controlador de impresora «El controlador ya está en uso»

1. Paramos servicio «Cola de impresión» desde un cmd con el comando «net stop spooler».
2. Ejecutar regedit
3. En la clave de registro HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Print\Environments\Windows x64\Print Processors\                                                                                                                 Renombramos el que contenga el fabricante de la impresora, en este caso «Xerox» como  «XeroxV5Print.old».
4. Iniciamos el servicio «Cola de impresión» desde un cmd con el comando «net start spooler».
5. Eliminamos el controlador desde “Panel de control\Dispositivos e impresoras\Propiedades del servidor de impresión”.
6. En el registro, volver a poner la clave como estaba: » XeroxV5Print»
7. Reiniciamos el servicio Cola de impresión. Desde un cmd con el comando «net stop spooler» y luego un «net start spooler».

Fuente: http://cmdcons.blogspot.com.es/